Bin picking
Leeg een bak met gemengde, willekeurig georiënteerde onderdelen, ook glanzende of reflecterende, zonder mallen.
ThRiVer ziet de onderdelen, kiest het beste en herhaalt tot de bak leeg is. Nieuwe onderdelen vragen geen trainingsdata en geen afstelling per onderdeel, enkel een beschrijving van de taak. Het gaat om met de onderdelen waarop computervisie meestal afhaakt: glanzend, reflecterend, door elkaar en nooit eerder gezien.
Hoe ThRiVer het uitvoert.
Wat het oplevert.
Hoe het omgaat met de moeilijke gevallen.
Een demo draait één keer. Productie draait de hele shift. ThRiVer is gebouwd om door te gaan wanneer een item niet ligt waar het zou moeten liggen.
Geen duidelijke grip
Wanneer een onderdeel buiten bereik ligt of onder andere onderdelen zit, neemt ThRiVer de volgende beste pick in plaats van stil te vallen, en komt erop terug zodra de hoop verschuift.
Overlappende onderdelen
Het bepaalt welk onderdeel bovenop ligt en pikt in die volgorde, zodat de rest van de bak niet verstoord raakt.
Elke misser wordt gelogd
Elke cyclus registreert het resultaat, de tijd en de oorzaak, zodat u de grootste bron van verloren picks eerst kunt zien en oplossen.
Gebouwd voor productie, over sectoren heen.
Hetzelfde platform, met een nieuwe taak via een beschrijving, past in heel verschillende lijnen.
Veelgestelde vragen
- Wat is bin picking met een robot?
- Bin picking is een robot die onderdelen uit een bak neemt waarin ze in geen enkele volgorde liggen. Het moeilijke is de perceptie, niet de beweging: de cel moet een specifiek onderdeel vinden in een willekeurige hoop, afleiden hoe het in drie dimensies ligt, en er een pad naartoe plannen zonder de bak of de onderdelen eromheen te raken.
- Kan een robot glanzende of reflecterende onderdelen oppakken?
- Ja, al heeft klassieke 3D-computervisie het er moeilijk mee, omdat reflecterende oppervlakken het geprojecteerde patroon verstrooien en onderdelen op elkaar en op de bakwanden weerkaatsen. ThRiVer pikt door elkaar liggende, glanzende plaatstalen onderdelen op tot 500 picks per uur met een slaagpercentage van >95%, en heeft daar geen trainingsbeelden voor nodig.
- Hoe lang duurt het om een nieuw onderdeel te draaien?
- Dezelfde dag. Een nieuw onderdeel vraagt een beschrijving van de taak of een CAD-bestand, geen reeks trainingsbeelden en geen afstelling per onderdeel, zodat er een configuratiewijziging nodig is in plaats van een project.
