Bin picking
Videz un bac de pièces mélangées et orientées au hasard, même brillantes ou réfléchissantes, sans aucun gabarit.
ThRiVer voit les pièces, choisit la meilleure et recommence jusqu'à ce que le bac soit vide. Les nouvelles pièces ne demandent aucune donnée d'entraînement ni réglage pièce par pièce, juste une description de la tâche. Elle gère les pièces qui mettent habituellement la vision en échec : brillantes, réfléchissantes, en vrac et jamais vues.
Comment ThRiVer l’exécute.
Ce que cela apporte.
Comment elle gère les cas difficiles.
Une démo tourne une fois. La production tourne toute l'équipe. ThRiVer est conçue pour continuer quand un article n'est pas là où il devrait être.
Aucune prise franche
Quand une pièce est hors de portée ou enfouie sous les autres, ThRiVer prend la meilleure suivante au lieu de s'arrêter, et y revient dès que le tas bouge.
Pièces qui se chevauchent
Elle détermine quelle pièce se trouve au-dessus et saisit dans cet ordre, sans perturber le reste du bac.
Chaque échec est enregistré
Chaque cycle consigne le résultat, la durée et la cause, pour que vous puissiez voir et corriger d'abord la principale source de prises perdues.
Conçue pour la production, dans tous les secteurs.
La même plateforme, reconfigurée par une simple description, s'intègre dans des lignes très différentes.
Questions fréquentes
- Qu'est-ce que le bin picking robotisé ?
- Le bin picking consiste pour un robot à prendre des pièces dans un bac où elles reposent sans ordre particulier. La difficulté est la perception, pas le mouvement : la cellule doit trouver une pièce précise dans un tas aléatoire, déduire comment elle repose en trois dimensions, et planifier une trajectoire vers elle sans heurter le bac ni les pièces voisines.
- Un robot peut-il saisir des pièces brillantes ou réfléchissantes ?
- Oui, même si la vision 3D classique y échoue souvent : les surfaces réfléchissantes dispersent le motif projeté et les pièces se renvoient la lumière entre elles et sur les parois du bac. ThRiVer saisit des pièces de tôle brillantes et en vrac jusqu'à 500 prises par heure avec un taux de réussite de >95 %, sans aucune image d'entraînement.
- Combien de temps faut-il pour lancer une nouvelle pièce ?
- Le jour même. Une nouvelle pièce demande une description de la tâche ou un fichier CAO, pas un jeu d'images d'entraînement ni de réglage pièce par pièce : c'est un changement de configuration, pas un projet.
