Mixed-case palletiseren
Eén pallet, dozen van verschillende formaten. Elke plaats wordt berekend uit de doos die eraan komt en de stapel eronder, niet opgezocht in een patroon.
Een vast patroon werkt alleen zolang elke doos dezelfde is. Gemengde orders breken dat: formaten komen aan in een volgorde die niemand gepland heeft, en iemand maakt de pallet met de hand af. ThRiVer meet elke doos bij aankomst, bepaalt waar ze past tegen wat er al staat, en plaatst ze daar. Geen patrooneditor, en geen heraanleren wanneer de mix verandert. Het werkt ook omgekeerd: dezelfde berekende aanpak neemt een gemengde pallet weer af. Ook bekend als mixed-SKU palletiseren of palletiseren met gemengde formaten.
Elke doos wordt geplaatst tegen wat al op de pallet staat, met een positie berekend uit haar afmeting en de stapel, niet uit een vast patroon.
Hoe ThRiVer het uitvoert.
Wat het oplevert.
Hoe het omgaat met de moeilijke gevallen.
Een demo draait één keer. Productie draait de hele shift. ThRiVer is gebouwd om door te gaan wanneer een item niet ligt waar het zou moeten liggen.
Er duikt een onaangekondigd formaat op
Omdat de plaats berekend wordt in plaats van opgezocht, wordt een formaat dat niemand ingesteld heeft geplaatst zoals elk ander.
De laag eronder ligt ongelijk
ThRiVer plant tegen de pallet zoals die werkelijk is, zodat een onvolmaakte laag zich niet doorzet naar de volgende.
Elke plaatsing wordt gelogd
Doosformaat, positie en cyclustijd worden geregistreerd, zodat u ziet hoe de mix de doorvoer beïnvloedt.
Gebouwd voor productie, over sectoren heen.
Hetzelfde platform, met een nieuwe taak via een beschrijving, past in heel verschillende lijnen.
Veelgestelde vragen
- Wat is mixed-case palletiseren?
- Mixed-case palletiseren is één pallet opbouwen uit dozen van verschillende afmetingen, in plaats van één patroon te herhalen voor identieke dozen. Het heet ook mixed-SKU palletiseren of palletiseren met gemengde formaten. Elke plaats moet berekend worden uit de doos voor de robot en de stapel die er al onder ligt, omdat geen opgeslagen patroon elke combinatie kan dekken.
- Hoe verschilt het van gewoon palletiseren?
- Gewoon palletiseren herhaalt een patroon dat u vooraf bepaalde, wat werkt zolang elke doos dezelfde is. Mixed-case palletiseren berekent elke plaatsing terwijl het draait, zodat een doosformaat dat niemand ingesteld heeft geplaatst wordt zoals elk ander en een wijziging in de ordermix geen heraanleren vraagt.
- Kan het rekening houden met het gewicht van de doos?
- Ja, wanneer er een force/torque-sensor op de pols gemonteerd is, waarmee de cel het gewicht van elke doos kan schatten en het naast de afmeting kan gebruiken bij het bepalen van de stapelvolgorde. Zonder die sensor wordt de plaatsing berekend uit de afmetingen en de huidige stapel.
