Palettisation mixte
Une palette, des cartons de tailles différentes. Chaque position est calculée à partir du carton qui se présente et de la pile en dessous, pas cherchée dans un schéma.
Un schéma figé ne tient que tant que tous les cartons sont identiques. Les commandes mixtes le cassent : les formats arrivent dans un ordre que personne n'a prévu, et quelqu'un finit la palette à la main. ThRiVer mesure chaque carton à son arrivée, détermine où il s'insère par rapport à ce qui est déjà empilé, et l'y dépose. Pas d'éditeur de schéma, et pas de réapprentissage quand le mix change. Cela fonctionne aussi dans l'autre sens : la même approche calculée reprend une palette mixte. Aussi appelée palettisation mixed-case ou multi-SKU.
Chaque carton est placé contre ce qui se trouve déjà sur la palette, avec une position calculée à partir de sa taille et de la pile, et non d'un motif figé.
Comment ThRiVer l’exécute.
Ce que cela apporte.
Comment elle gère les cas difficiles.
Une démo tourne une fois. La production tourne toute l'équipe. ThRiVer est conçue pour continuer quand un article n'est pas là où il devrait être.
Un format arrive sans prévenir
Comme la position est calculée et non cherchée, un format que personne n'a paramétré est déposé comme les autres.
La couche du dessous est irrégulière
ThRiVer planifie par rapport à la palette telle qu'elle est réellement, de sorte qu'une couche imparfaite ne se répercute pas sur la suivante.
Chaque dépose est consignée
Taille du carton, position et temps de cycle sont enregistrés, pour que vous voyiez comment le mix agit sur le débit.
Conçue pour la production, dans tous les secteurs.
La même plateforme, reconfigurée par une simple description, s'intègre dans des lignes très différentes.
Questions fréquentes
- Qu'est-ce que la palettisation mixte ?
- La palettisation mixte consiste à monter une seule palette à partir de cartons de tailles différentes, au lieu de répéter un schéma unique pour des colis identiques. On parle aussi de palettisation mixed-case, multi-SKU ou de formats mixtes. Chaque position doit être calculée à partir du carton présenté au robot et de la pile déjà en dessous, parce qu'aucun schéma enregistré ne peut couvrir toutes les combinaisons.
- En quoi est-ce différent de la palettisation classique ?
- La palettisation classique répète un schéma défini à l'avance, ce qui fonctionne tant que tous les cartons sont identiques. La palettisation mixte calcule chaque dépose pendant qu'elle tourne : un format que personne n'a paramétré est posé comme les autres, et un changement dans le mix de commandes ne demande aucun réapprentissage.
- Peut-elle tenir compte du poids du carton ?
- Oui, lorsqu'un capteur d'effort est installé au poignet : la cellule peut alors estimer le poids de chaque carton et l'utiliser avec la taille pour décider de l'ordre d'empilage. Sans ce capteur, la dépose est calculée à partir des dimensions et de la pile en cours.
