D'une consigne en langage courant à un résultat mesuré.
ThRiVer, la plateforme de physical AI d'Effecon, transforme ce que vous dites en ce que le robot fait, puis vous montre avec quelle efficacité. Son nom est son pipeline : Think, React, Deliver.
Comprendre la tâche et la scène.
Vous briefez la cellule en langage courant.
Elle construit la tâche et montre le plan ainsi qu'un aperçu 3D avant tout mouvement.
Pas de code, pas de teach pendant. Vous validez, puis ça tourne.
Une caméra de profondeur capture la scène.
ThRiVer détecte et segmente chaque pièce, même dans le désordre, même des pièces jamais vues, puis estime la position et l'orientation complètes.
Aucune donnée d'entraînement. Robuste au désordre, aux reflets et aux pièces nouvelles.
Décider un mouvement sûr, s’adapter au réel.
Une trajectoire qui atteint la pièce et évite tout le reste.
Pour chaque prise, ThRiVer planifie une trajectoire sans collision, et l'ensemble de la tâche peut tourner en simulation avant de toucher le matériel.
Consciente des collisions, et simulation d’abord.
Exécuter de façon fiable, et le prouver.
Elle s’exécute sur un bras industriel standard.
Suivez-la en direct en 3D, ou reprenez la main à tout moment. Elle exécute un cycle, ou tourne jusqu'à ce que vous l'arrêtiez.
Indépendante des fabricants : tourne sur toutes les grandes marques de robots.
Chaque cycle est enregistré.
Sa durée, sa réussite, et l’endroit où il a ralenti.
Analyses intégrées : temps de cycle, taux de réussite, répartition des défaillances, par cellule.
