Des questions, des réponses directes.
Ce que les acheteurs nous demandent vraiment à propos de ThRiVer : sur quoi elle tourne, ce dont elle a besoin de votre part, comment elle s'intègre à vos systèmes et ce qu'elle coûte.
Qu’est-ce que ThRiVer ?
ThRiVer est la plateforme de physical AI d'Effecon. Vous décrivez la tâche en langage courant et elle s'occupe du reste : elle voit la scène, détermine comment saisir chaque pièce, planifie une trajectoire sans collision et exécute la tâche sur un bras industriel standard. Son nom est son pipeline : Think, React, Deliver.
Quelles tâches peut-elle réaliser aujourd’hui ?
Bin picking, palettisation, palettisation mixte, dépalettisation et conditionnement, le tout sur la même cellule. Le tri, le contrôle qualité, l'alimentation de machines et le kitting sont à la feuille de route. Les nouvelles applications sont de nouveaux comportements sur la même plateforme, pas de nouvelles machines.
Avec quels bras robotisés et quelles caméras fonctionne-t-elle ?
ThRiVer est indépendante des fabricants. Elle tourne sur des bras industriels standard, dont Yaskawa, Universal Robots, Fairino, ABB et FANUC. Elle est aussi indépendante des caméras : elle fonctionne avec des caméras 3D industrielles standard plutôt qu'avec un capteur propriétaire, de sorte que vous n'êtes pas prisonnier de notre matériel et pouvez conserver les marques que vos équipes savent déjà entretenir.
Avez-vous besoin de nos fichiers CAO ou de données d’entraînement ?
Non. ThRiVer n'a besoin d'aucune donnée d'entraînement, d'aucun modèle CAO et d'aucun gabarit. Elle détecte et segmente chaque pièce de la scène et estime sa position et son orientation complètes, même pour des pièces jamais vues auparavant. Vous décrivez la tâche, elle se charge du reste.
Peut-elle saisir des pièces brillantes ou réfléchissantes ?
Oui. Les pièces réfléchissantes et brillantes sont le cas qui met en échec la plupart des systèmes de vision 3D classiques, et les gérer est précisément l'une des raisons d'être de ThRiVer, y compris pour des pièces en vrac et orientées au hasard dans un bac.
Notre équipe doit-elle écrire du code ou utiliser un teach pendant ?
Non. La configuration se fait en langage courant, de sorte que la personne qui connaît le mieux la tâche peut briefer la cellule directement. Il n'y a ni code ni teach pendant. ThRiVer vous montre le plan et un aperçu 3D, et rien ne bouge tant que vous n'avez pas validé.
Que se passe-t-il lorsqu’une prise échoue ?
ThRiVer fonctionne avec un taux de réussite de >95 % par prise, et chaque cycle est enregistré : sa durée, sa réussite et l'endroit où il a ralenti. Vous obtenez une répartition des défaillances par cellule, vous pouvez suivre la tâche en direct en 3D et reprendre la main à tout moment.
Nos produits changent souvent. Pouvons-nous reconfigurer la cellule nous-mêmes ?
Oui, et c'est tout l'intérêt de la plateforme. Quand la tâche change, vous décrivez la nouvelle, au lieu de faire appel à un intégrateur pour reprogrammer la cellule. La même cellule exécute différentes applications sans nouveau matériel et sans nouveau projet.
S’intègre-t-elle à notre ERP, WMS, MES ou automate ?
Oui. ThRiVer se connecte à votre ligne et à vos systèmes de gestion via des interfaces industrielles standard, et l'intégration précise est cadrée et développée pendant la phase de conception. La cellule s'insère dans le flux de travail que vous avez déjà, au lieu de vous obliger à le modifier.
A-t-elle besoin d’une connexion internet, ou peut-elle fonctionner sur site ?
ThRiVer tourne sur un équipement edge dans votre propre usine. La cellule continue de fonctionner avec ou sans connexion internet, de sorte que votre production ne dépend jamais de la disponibilité de notre cloud.
Qui est responsable de la sécurité de la cellule et du marquage CE ?
Chaque cellule que nous livrons est marquée CE, ce qui couvre l'analyse de risques et les protections de l'installation complète, pas seulement le bras robotisé. Si vous prenez une licence ThRiVer pour des cellules que vous construisez vous-même, elle s'insère dans le processus de conformité que vous suivez déjà.
Achetons-nous une cellule, ou prenons-nous une licence sur le logiciel ?
Les deux sont possibles. ThRiVer Turnkey est la solution complète : nous livrons le robot, la vision, le préhenseur, l'intégration et le support, de sorte que vous obtenez une application opérationnelle plutôt qu'un projet à gérer. ThRiVer Software accorde une licence sur la plateforme pour les cellules que vous déployez déjà, sous forme d'abonnement annuel par robot. Prix sur demande dans les deux cas.
Quel retour sur investissement pouvons-nous attendre ?
Généralement moins d'un an. Une cellule ThRiVer atteint jusqu'à 500 prises par heure avec un taux de réussite de >95 %, et elle couvre les équipes les plus difficiles à pourvoir. Notre calculateur de ROI estime le retour sur investissement de votre ligne à partir de vos propres coûts de main-d'œuvre, de débit et de cellule.
Pouvez-vous la tester sur nos pièces réelles avant que nous nous engagions ?
Oui. Envoyez-nous vos pièces et nous vous montrerons la cellule en train de les saisir. C'est le moyen le plus rapide de savoir si vos pièces et votre tâche conviennent, avant que quiconque s'engage dans un projet.
