Une cellule complète, et un cerveau qui la pilote.
Ce cerveau, c'est ThRiVer, la plateforme de physical AI d'Effecon : elle réunit perception, planification de mouvement, contrôle et configuration conversationnelle en un seul système, de sorte que vous décrivez la tâche et qu'elle pense, réagit et livre : Think, React, Deliver. Vous apportez le robot et le préhenseur, ou Effecon vous aide à les choisir.
Une plateforme intégrée, et non un assemblage d'outils séparés.
L'automatisation classique assemble un système de vision, un planificateur de mouvement, un contrôleur et du code sur mesure, provenant de fournisseurs différents et câblés par un intégrateur. ThRiVer est une plateforme unique où tout cela ne forme déjà qu'un seul système. Vous décrivez la tâche ; un seul cerveau la voit, la planifie et l'exécute.
Perception
Voit les pièces et la scène, y compris en désordre et réfléchissantes.
Planification de mouvement
Trouve une trajectoire sans collision, simulée avant tout mouvement.
Contrôle et exécution
Exécute la tâche sur le robot en temps réel.
Configuration conversationnelle
Vous décrivez la tâche en langage courant ; elle la construit.
Orchestration
Enchaîne chaque étape en un comportement fiable.
Analyses
Transforme chaque run en données mesurables.
Ce que contient la cellule.
Vision
Une caméra de profondeur industrielle, montée au poignet ou fixe, qui voit les pièces et la scène.
Robot
Votre bras industriel. Indépendant du fabricant. Validé aujourd'hui sur UR, Fairino et Yaskawa ; ce sont des exemples, pas des limites.
Préhenseur
À ventouse ou à mors parallèles, adapté à vos articles.
Calcul
L'intelligence tourne sur la cellule elle-même, pas dans le cloud d'un tiers.
Un seul écran pour toute la tâche.
Configurez, lancez, surveillez et mesurez la cellule depuis un tableau de bord unique dans le navigateur. Pas d'outils séparés, pas de station d'ingénierie.
Indépendante de vos fournisseurs de matériel.
L'intelligence de ThRiVer se situe au-dessus du matériel, pas à l'intérieur. La même configuration, la même perception et la même planification de mouvement fonctionnent sur différents bras robotisés et caméras industrielles. Vous n'êtes lié à aucun fournisseur, et prendre en charge un nouveau robot ou une nouvelle caméra est une étape de configuration, pas une refonte.
De la livraison à la production, sans long projet d'intégration.
La calibration guidée aligne la cellule en quelques minutes, et chaque tâche est validée en simulation avant de tourner sur le matériel. Comme la cellule se configure en décrivant la tâche, c'est la personne qui connaît le procédé qui la paramètre, sans attendre un spécialiste rare.
