Applications

Une plateforme. De nombreuses tâches.

Là où la robotique classique exige un nouveau projet par tâche, ThRiVer, la plateforme de physical AI d'Effecon, exécute différentes applications sur la même cellule. Voici ce qu'elle fait aujourd'hui.

Bin picking

Videz un bac de pièces mélangées et orientées au hasard, même brillantes ou réfléchissantes, sans aucun gabarit. ThRiVer voit les pièces, choisit la meilleure et recommence jusqu'à ce que le bac soit vide. Les nouvelles pièces ne demandent aucun entraînement, juste une description de la tâche.

Saisit des pièces brillantes, en vrac et jamais vues, sans entraînement et sans gabarit.

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Palettisation

Empilez les cartons selon un schéma propre et stable, sans débord. Décrivez le carton, le schéma et la palette, et modifiez-les en quelques minutes. ThRiVer planifie autour de la pile à mesure qu'elle monte, pour qu'un carton ne la heurte jamais.

Monte une palette stable et d’équerre, sans débord.

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Palettisation mixte

Une palette, des cartons de tailles différentes. Chaque position est calculée à partir du carton qui se présente et de la pile en dessous, de sorte qu'un format que personne n'a paramétré est déposé comme les autres. Pas d'éditeur de schéma.

Calcule chaque dépose au lieu de la chercher dans un schéma.

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Dépalettisation

Reprenez une palette chargée couche par couche pour alimenter la ligne. La même description qui monte la palette la décharge, sur la même cellule, en sens inverse.

Le même schéma qui monte la palette la reprend.

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Conditionnement

Chargez les produits dans les cartons, proprement et dans l'ordre. Indiquez la commande, le produit et le carton. ThRiVer détermine comment tout faire tenir et place les articles un par un.

Détermine sur le moment la meilleure façon de faire tenir chaque commande dans le carton.

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Bientôt sur la plateforme.

TriContrôle qualitéAlimentation machineKittingVision pick-and-stack

Les nouvelles applications sont de nouveaux comportements sur la même plateforme, pas de nouvelles machines.

Automatisez les tâches difficiles, pas seulement les faciles.

La plupart des solutions d'automatisation ne gèrent que des pièces bien rangées et prévisibles, si bien que les tâches difficiles restent manuelles. ThRiVer affronte le réel dans son désordre : des pièces jamais vues, en vrac dans un bac, sans gabarit et sans données d'entraînement, y compris les pièces brillantes et réfléchissantes qui mettent en échec les systèmes classiques. Vous automatisez ainsi une plus grande part de votre travail, pas seulement les cas simples.

ThRiVer détectant des pièces de tôle brillantes et réfléchissantes dans un bac, avec des poses de prise 6-DOF et des scores de confiance

Testez-le avec vos propres pièces.

Testez-le avec vos propres pièces